隨著工業(yè)4.0的發(fā)展，作為傳統(tǒng)行業(yè)的注塑行業(yè)已慢慢地使用了注塑機械手代替人工從注塑模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品(貼標簽、埋入金屬、二次成型等)，來降低企業(yè)成本，提高企業(yè)競爭力。那么立式成型注塑機機械手在安裝時需要注意哪些呢?主要可以歸納為以下幾點：

1應(yīng)該要明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向，確定清楚

2需要保證機械手的所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。

3機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作應(yīng)該均可以現(xiàn)場設(shè)定，并要求可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時報警并停止動作，并且在觸摸屏上顯示其故障信息。

4注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖，即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作，同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作，相互進行鎖定，避免造成更大問題!

5機械手的手臂要具有防撞功能，當發(fā)生誤操作時，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，將損失降低到最小，確保生產(chǎn)安全!

6機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導(dǎo)致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。

7立式成型注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等)，可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置，不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

8機械手出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

9有些產(chǎn)品需要機械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

10即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改，然后下傳到機械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù):39

以上就立式成型注塑機機械手的安裝要注意和重視的要求，做好以上幾點，用機械手生產(chǎn)起來，事到功培，提高生產(chǎn)力。